隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，近幾年來大氣污染狀況越來越嚴(yán)重，霧霾天氣、沙塵暴、干旱、洪水等極端天氣頻發(fā)。特別是霧霾在污染物中所占的比例越來越重，而其中一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧等氣體就是形成污染物的重點(diǎn)。因此，國家對大多數(shù)城市布設(shè)或者完善了顆粒物、氣體檢測設(shè)備，形成了國控點(diǎn)結(jié)合省控點(diǎn)網(wǎng)格化分布密集的地面污染源檢測網(wǎng)，也就是我們常說的網(wǎng)格化大氣監(jiān)測。

無人機(jī)氣體監(jiān)測是近年來新興的大氣監(jiān)測行業(yè)，無人機(jī)大氣檢測的運(yùn)用，具有監(jiān)測靈活、立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 運(yùn)用在大氣監(jiān)測也越來越廣泛。

但是由于無人機(jī)的載荷有限，要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作就需要使用高精度型的氣體傳感器。而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此，研究開發(fā)適合無人機(jī)搭載的小型，輕型傳感器荷載來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)測、無人機(jī)固定污染物的需求成為無人機(jī)氣體監(jiān)測的重點(diǎn)。

奕帆科技智能型高精度氣體傳感器模組，核心采用原裝進(jìn)口氣體傳感器，經(jīng)過奕帆科技二次開發(fā)封裝而成。產(chǎn)品體積小、重量輕，精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、反應(yīng)速度快，所有氣體傳感器模組尺寸大小統(tǒng)一、針腳定位統(tǒng)一、輸出信號統(tǒng)一，適合搭載無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)。

奕帆科技智能型高精度氣體傳感器模組，分為5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號；或24V供電輸出4-20mA和TTL串口信號。結(jié)合奕帆科技信號轉(zhuǎn)換板使用，可輸出RS485、RS232、USB轉(zhuǎn)TTL、4-20mA等，方便無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行采集。

無人機(jī)系統(tǒng)采集奕帆科技智能型氣體傳感器模塊輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號至無人機(jī)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的氣體監(jiān)測，在監(jiān)測時進(jìn)行氣體濃度數(shù)據(jù)的檢測收集，并將收集到的氣體濃度數(shù)據(jù)通過GPRS傳送到地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理分析，并可生成曲線、查詢歷史記錄等等。